RWD viết tắt từ Rear Wheel Drive. Trái ngược với hệ dẫn động FWD, sức mạnh động cơ sẽ được truyền vào 2 bánh sau để sinh công cho 2 bánh sau đẩy xe tiến về phía trước. Trước khi hệ dẫn động FWD ra đời và được phổ biến rộng rãi thì các dòng xe du lịch hầu hết đều sử dụng hệ dẫn động RWD.

Tuy vậy, các dòng xe có trọng lượng lớn hiện nay vẫn ưu tiên sử dụng RWD bởi hiệu quả cao hơn so với FWD. Loại hệ dẫn động này gặp phải một nhược điểm đó là thừa lái. Có thể hiểu là xe bị cua nhiều hơn khi tài xế đánh lái. Khi sử dụng các dòng xe có hệ dẫn động cầu sau người lái cần căn chỉnh mức đánh lái phù hợp và trừ hao nhược điểm thừa lái của xe.